El 9 de agosto de 1961, el cosmonauta Guerman Titov despegó en la Vostok 2, casi 4 meses después del vuelo de Yuri Gagarin, aunque en algunos aspectos la misión de Titov superó a la de Gagarin.
El programa espacial soviético Vostok, (“Oriente” en ruso), que tuvo lugar entre abril de 1961 y junio de 1963, consistió en 6 misiones que colocó a 6 cosmonautas en órbita.
La elección de Gagarin como el primer cosmonauta se realizó el 8 de abril, 4 días antes del histórico vuelo. Titov sería el cosmonauta reserva de esa misión y esperaría para viajar al espacio.
El 12 de abril de 1961, Gagarin (27 años) embarcó en el Vostok 1 para convertirse en el primer humano en orbitar la Tierra. La nave alcanzó una velocidad de 27,400 kilómetros por hora.
Gagarin completó una vuelta a la Tierra en un vuelo de 108 minutos.
Titov permaneció en su nave durante 25 horas y 17 órbitas, la primera persona en permanecer más de un día en el espacio.
Durante la misión Titov (26 años), a quien se considera el astronauta más joven, controló los mandos del vehículo, Gagarin viajó bajo la conducción del piloto automático.
Cuando la Unión Soviética anunció el éxito del vuelo de Gagarin, la Nasa decidió acelerar su programa espacial.
El 5 de mayo de 1961, lanzó a Alan Shepard en la nave Mercury 3.
Contrario a Gagarin o Titov, Shepard realizó un vuelo suborbital, a 187 kilómetros de altura, mientras que Gagarin y Titov alcanzaron los 357 y 221 kilómetros de altitud respectivamente. El vuelo de Shepard duró 15 minutos y 28 segundos y no completó una órbita alrededor de la Tierra, amarizó cerca de las Bahamas, a 487.3 kilómetros de distancia del lugar de lanzamiento.
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