El 6 de julio de 2021, durante siete horas, se realizó la primera caminata espacial de los taikonautas desde la estación Tianhe, un hito para China que busca competir con Estados Unidos y Rusia.
Aunque la primera desde la estación Tianhe no fue la primera para los taikonautas.
En 2008 se realizó la primera caminata espacial china de la historia, marcando así un récord.
El 2 de septiembre de 2022, dos miembros de la tripulación de la estación espacial Tianhe llevaron a cabo su primera misión extra vehicular usando la cabina presurizada del módulo-laboratorio Wentian, ayudados por su brazo robótico.
Con la cooperación del tercer tripulante, Cai Xuzhe, desde el interior, los astronautas Chen Dong y Liu Yan instalaron un conjunto de válvulas, izaron la cámara panorámica del módulo y verificaron la capacidad de regreso de emergencia.
El paseo espacial se prolongó durante unas seis horas, durante las cuales la tripulación puso a prueba el brazo mecánico del módulo, el rendimiento de la cabina presurizada y el equipo de apoyo del Wentian a las actividades extra vehiculares.
El 17 de septiembre de 2022, otros dos taikonautas realizaron una caminata espacial.
En esa ocasión, Cai Xuzhe y Chen Dong instalaron una manija para abrir la escotilla desde afuera en caso de emergencia, entre otras tareas.
El tercer miembro de la tripulación, Liu Yang, los asistió desde la estación.
A los tres se les sumarán otros tres taikonautas cerca del final de la misión, la primera vez que la estación contará con seis tripulantes a bordo. Si Honduras contara con una estación espacial, la llenaría con “familinautas”, un calificativo aplicable al nepotismo, como el que sucede históricamente en el Servicio Exterior.