Los dos cohetes de apoyo, que brindan el 80% del impulso en el inicio del lanzamiento, se separaron como estaba previsto dos minutos después del despegue para caer en el Océano Atlántico, donde serán recuperados y reutilizados.
Ocho minutos y medio después del lanzamiento el transbordador alcanzó la órbita terrestre.
Los siete astronautas del Atlantis viajan para una arriesgada última misión de reparación y modernización del primer telescopio espacial, que revolucionó la astronomía.