Aurora Sierra desempeñaba el cargo de diputada por el Distrito 18 y también ocupaba la posición de presidenta de la Mesa Directiva del Congreso de Puebla, México, representando al Partido Acción Nacional (PAN). Se ha indicado que aparentemente sufrió un paro cardíaco mientras se sometía a un chequeo médico, aunque esta información aún no ha sido confirmada.